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石家(jiā)莊(zhuāng)安川關節式機器人 GP8哪(nǎ)家好

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電(diàn)電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護(hù):更換(huàn)機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定(dìng)位精度(dù)²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(zhóu)(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上(shàng)臂)

520°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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